Echipamente pentru Laborator de Sisteme Robotice Inteligente
SEAPIDStare
CAN1128464
Data05 Iunie 2024
Valoare170.450 RON
Atribuita
Tip procedura:Licitatie deschisa
Tipul contractului::Furnizare
Autoritatea contractantaLocalitateCluj-Napoca
FurnizorCod CPVDescriere:Furnizare Echipamente pentru Laborator de Sisteme Robotice Inteligente necesare în cadrul proiectului „Transformarea ecosistemului universitar prin tranziția digitală către un viitor european sustenabil - eUT4ALL”, Cod proiect e-PNRR: 1277457265, Contract de finanțare nr. 14067/16.09.2022., conform caietului de sarcini, in vederea dezvoltarii infrastructurii digitale în scop educațional și pentru cercetare.
4 tipuri de produse cu caracteristici diferite:
1 buc Modul securitate cibernetica retele industriale
1 buc Modul control pentru sisteme deschise
1 buc Platforma robotica mobila deschisa de tip rover
1 buc Platforma robotica cognitiva deschisa
Specificațiile tehnice care indică o anumită origine, sursă, producție, un procedeu special, o marcă de fabrică sau de comerț, un brevet de invenție, o licență de fabricare sunt menționate doar pentru identificarea cu ușurință a tipului de produs și nu are ca efect favorizarea sau eliminarea anumitor operatori economici sau a anumitor produse, aceste specificații vor fi considerate ca având mențiunea ”sau echivalent” cu excepția situației unde se specifică altceva.
-Autoritatea contractanta va raspunde in mod clar si complet tuturor solicitarilor de clarificare/informatiilor suplimentare in a 11-a zi inainte de termenul limita de depunere ale ofertelor.
-Numarul de zile pana la care se pot solicita clarificari inainte de data limita de depunere ale ofertelor este de 18 zile.
Garanția de participare totală: 1708.00 lei
Loturi:10.650 RON
Magazia Centrală a UTCN, Cluj-Napoca, str. Observatorului nr. 36 sau la una din locațiile UTCN precizată în ordinul de începere.
Platforma robotica mobila deschisa de tip rover
1 buc. Platforma robotica mobila deschisa de tip rover conform caietului de sarcini
Specificații tehnice minimale:
• Sistem de operare de tip open source ROS 1 sau ROS 2
• Integrabilitate cu platforma de simulare Gazebo
• Utilizare în aplicații de navigație autonomă prin posibilitatea de a încărca aplicații software dezvoltate în Python sau Java sau C++
• 4 roți omnidirecționale pentru navigație cu dexteritate ridicată
• Sistem de cartografiere, navigare, detecție obstacole, LIDAR
• Include cameră stereo și modul voce
• Include PC industrial, APP control, monitor
• Greutate: maxim 4,20 kg
• Temperatură de funcționare: - 10 + 40 ⁰C
• Autonomie cu o singura încărcare a bateriei : minim 30 min
Garanția minim 24 luni37.800 RON
Magazia Centrală a UTCN, Cluj-Napoca, str. Observatorului nr. 36 sau la una din locațiile UTCN precizată în ordinul de începere.
Modul securitate cibernetica retele industriale
1 buc. Modul securitate cibernetica retele industrial conform caietului de sarcini
Specificații tehnice minimale:
• Funcție de comutare intre rețelele industriale
• Funcție monitorizare rețele industriale
• Alocarea adreselor în rețelele de producție
• Funcții de rutare
• Funcții de firewall
• Funcție de setare a rețelelor de producție separate de tip VLAN
• Funcție de traducere adrese de rețea (NAT)
• Funcție de setare a rețelelor private virtuale (VPN)
• Min. 30 de porturi
• Garanție minim 24 de luni99.250 RON
Magazia Centrală a UTCN, Cluj-Napoca, str. Observatorului nr. 36 sau la una din locațiile UTCN precizată în ordinul de începere.
Platforma robotica cognitiva deschisa
1 buc. Platforma robotica cognitiva deschisa , conform caietului de sarcini
Specificații tehnice minimale:
• Limbaje de programare suportate Python, C#, Java
• Programare Kotlin sau echivalent
• Minim 30 măști pentru fizionomie
• Interacțiune multi-parte
• Minim 100 voci.
Garanția minim 24 luni23.200 RON
Magazia Centrală a UTCN, Cluj-Napoca, str. Observatorului nr. 36 sau la una din locațiile UTCN precizată în ordinul de începere.
Modul control pentru sisteme deschise
1 buc Modul control pentru sisteme deschise conform caietului de sarcini
Specificații tehnice minimale:
Componenta 2.1: Controler logic programabil compatibil pentru controlul axelor roboților industrial si pentru aplicații robotice deschise;
• să permită comunicarea in Cloud,
• extinderea numărului de intrări si ieșiri pentru un sistem robotic;
• sa suporte de protocoale de comunicare industriala; interfețe: PROFINET, PROFIBUS, Ethernet;
• să conțină sursă de alimentare 24V/8A, card de memorie, cablu Ethernet, șină pentru fixare; 2 buc./seturi.
• posibilitatea de integrare cu platforme educaționale Siemens si pentru a dezvolta noi limbaje de programare.
Componenta 2.2: Interfață om-mașină,
• diagonala de 15.6’’, 16 milioane de culori,
• interfață PROFINET,
• compatibil cu controler logic programabil (componenta 1). 2 buc.
• Compatibilitate cu tehnologia Siemens pentru automatizări industriale în termeni de API-uri (dacă este cazul), protocoale de comunicație, SDK-uri (dacă este cazul)
Componenta 2.3: Pachet (cel puțin 5 utilizatori) licențe software pentru realizarea aplicațiilor de automatizare industriala cu Controlere Logic Programabile.
• sa permită comunicarea in Cloud, Gateway,
• sa includă simulator,
• să permită comunicarea cu alte programe de simulare industrială. 1 buc.
• posibilitatea de integrare cu platforme educaționale Siemens.
Componenta 2.4 : Pachet (cel puțin 8 utilizatori) licențe software si microcontrolere pentru realizarea aplicațiilor de automatizare industriala.
• sa permită comunicarea in Cloud, la WebServer,
• conectarea la Gateway,
• sa conțină sursa de alimentare 12/24V, compatibil cu Windows, Linux, Mac OS. 1 set.
Componenta 2.5: Sursa de alimentare
• compatibilă cu robot existent, tip Motoman DX100, AC200-240V, 50-60 Hz, 2A
Garanția întregului sistem minim 24 luni