“Structură destinată realizării sistemului robotic intelligent APOLLO”,
SEAPIDStare
CAN1113224
Data01 Octombrie 2023
Valoare891.000 RON
Atribuita
Tip procedura:Licitatie deschisa
Tipul contractului::Furnizare
Autoritatea contractantaLocalitateCluj-Napoca
FurnizorCod CPVDescriere:Echipamentul care intentioneaza a se achizitiona prin prezenta procedura de achizitie: “Structură destinată realizării sistemului robotic inteligent APOLLO”, conform caietului de sarcini, este o structura destinată realizării sistemului robotic inteligent APOLLO dezvoltată în concepție modulară pentru tratamentul de recuperare medicală a membrului superior în cazul pacienților cu deficit neuromotor de cauză multiplă cu posibilitatea izolării articulațiilor și mișcărilor ce pot fi efectuate, precum și combinația acestora, după cum urmează:
1. Mișcări la nivelul umărului
Flexie / Extensie
Abducție / Adducție
Pronație – Supinație la nivelul antebrațului pentru compensarea amplitudinilor mari de mișcare
2. Mișcări la nivelul articulației cotului
Flexie / Extensie
Pronație – Supinație
3. Mișcări la nivelul articulației încheieturii mâinii
Flexie / Extensie
Abducție / Adducție
Echipamentul va sta la baza dezvoltării unui produs nou, inovativ, ce integrează funcții inteligente de monitorizare și interacțiune cu pacientul uman si care permit o personalizare a tratamentului în raport cu caracteristicile și nevoile specifice ale fiecărui individ.
Autoritatea contractanta va raspunde in mod clar si complet tuturor solicitarilor de clarificare/informatiilor suplimentare in a 11-a zi inainte de termenul limita de depunere a ofertelor.
Numarul de zile pana la care se pot solicita clarificari inainte de data limita de depunere a ofertelor este de 18 zile.
Garantia de participare totala: 8910,00 LEI.
Loturi:Punct de lucru SC SITLINE TECHNOLOGY SRL: Str. Ana Aslan nr. 40, Etaj. 2, cod postal 400528, jud. Cluj
Default lot
Se va achizitiona un echipament: Structură destinată realizării sistemului robotic inteligent APOLLO, conform caietului de sarcini, compus din:
1. Sistem electronic de comandă centralizat: va fi echipat cu un calculator de proces în timp real (PLC) cu capacitatea de comandă independentă pentru fiecare modul, care trebuie să poată funcționa, pe parametri configurați independent în mod secvențial sau paralel.
1.1.1. Specificatii tehnice minimale ale PLC:
Memorie de lucru pentru program minim 600 kbyte
Memorie de lucru pentru date minim 4 MB
Blocuri baza de date CPU minim 4000 tip OB, FB, FC, DB
Minim 2 port PROFINET
Protocoale: TCP/IP, Web server, OPC UA, MODBUS
Tensiune de alimentare 24 V DC,
Tensiune de lucru: 19.2Vdc... 28.8 Vdc
Consum de curent (valoare nominală) 0.6A dc
Consum de curent, max.0.9Adc
Alimentare magistrala 8.75 W
Întreruperea rețelei/tensiune timp de energie stocată: 5 ms
Posibilitate conectare a minim 64 de module de extensie, minim 16 intrari si minim 16 de iesiri
Posibilitate afisare informatii stare prin indicator de tip LED minim RUN/STOP, Eroare, Monitorizare tensiune alimentare
Limbaj de programare minim LAD, FBD, STL, SCL, GRAPH in conformitate cu IEC 61131-3
Alimentarea echipamentului PLC, a sistemului de comunicatie si a intrarilor analogice se va face printr-o sursa UPS calculata pentru o durata de functionare de cel putin 1,2 ore in caz de cadere a tensiunii de alimentare.
PLC sa fie compatibil cu toate sistemul de actionare
1.1.2. Convertizoare de frecventa.
1.1.3. Servo Motoare
1.1.4. Module suplimentare: trebuie să permită extinderea pentru dezvoltare ulterioară prin adăugarea de module de intrare ieșire.
Intrări digitale - minim 16
Intrări analogice - minim 4
Iesiri de comanda/semnalizare – minim 8 iesiri digitale tensiune 24V + 4 iesiri analogice
Card de memorie: Flash-EEPROM, minim 4 Mbytes
1.1.5. Sursa UPS: Eficinenta minim 97.5%
1.1.6. Acumulator pentru UPS - Clasa de protectie: Class III
1.1.7. Sistem comunicații modem GSM și antenna - Modalitatea de transmisie: GSM/GPRS/3G/4 pana la 2 uplinks / pana la 85.6 kbit/s downlinks ; RS232/RS485 / MPI / ModBUS pentru conectarea la unitatea centrala
1.1.8. Sigurante automate de protectie
Sistemul de comandă trebuie să permită realizarea celor 8 moduri de lucru acceptate în recuperarea medicală a pacienților cu deficit la nivelul membrului superior, descrise în lucrarea: Basteris et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2014, 11:111; http://www.jneuroengrehab.com/content/11/1/111
Limbaj de programare in acord cu IEC 61131-3. Ceas de in timp real integrat
2. Panoul electric:
Panoul electric trebuie să asigure alimentarea si controlul celor trei module, amplasarea lor independentă, precum și toate normele de siguranță ce derivă din utilizarea sistemului în contact direct cu personalul uman și dublat de utilizarea lui în condiții medicale si sa aiba capacitate de extindere a sistemului.
În acest sens toate componentele trebuie să fie certificate și să respecte condițiile specifice și standardele de siguranță în vigoare:
3. Structura mecanică robot
Structura mecanică este formată din cele trei module robotice pentru recuperarea articulațiilor membrului superior și accesorii care cuprind, pentru fiecare modul: un scaun adaptat nevoilor pacientului care să permită reglaj pe înălțime, lombar, fixarea zonei toraco-lombară și susținere laterală cu elemente detașabile; o masă de lucru care să poată fi echipată cu elemente specifice de gamification, suport pentru un display, cu toate muchiile protejate cu elemente moi.
3.1. Sistemul robotic – caracteristici generale
Toate elementele/reperele se vor executa în baza unor desene de execuție respectând standardele în vigoare. Nu se permit existența unor muchii vii, care în contact involuntar să poată accidenta pacienții sau personalul medical.
3.1.1. Profiluri liniare.
3.1.2. Șine de ghidare și glisiere liniare si circulare.
Elemente de transfer a mișcării prin antrenare (șuruburi cu bile), Piulița cu bile, Șurub cu bile
Se exclud orice soluții de transfer a mișcării ce folosesc ungere cu ulei.
3.1.2.6. Senzori
4. Componente executate pe bază de documentație tehnică
Componentele vor putea fi executate si modificate pe bază de documentație tehnică (desene de execuție) și vor respecta toate condițiile impuse de beneficiar.
Se prezintă în continuare o serie de detalii a pieselor pentru a defini capacitatea de execuție impusă executantului:
Materiale: Aluminiu, Oțel carbon, cauciuc, plastic
Tipo-dimensiuni:
o Componente de revoluție: diametru minim 2 mm maxim 100 mm
o Dimensiuni geometrice: 0 – 1500 mm
Tratamente de suprafață: eloxare, anodizare, vopsire electrostatică
5. Caracteristici generale pentru modulele electromecanice:
Vitezele maxime admise pentru lucrul cu pacienți trebuie sa fie:
a. La nivelul încheieturii mâinii : 1 secundă pe mișcare : din poziția de echilibru (o extensie sau o flexie) într-o secundă.
b. La nivelul cotului : 1 secundă pentru o flexie de 120 de grade, 1 secunda pentru pronație/supinație
c. La nivelul umărului : 1 secundă pe mișcare din poziția de echilibru (adică 1 secunda pe 60 de grade)
Sistemul trebuie să permită viteze de testare de două ori mai mari și viteze mai mici reglabile pe intervale de 0.1 secunde (la o mișcare).
Cerinte de Securitate
Utilizarea comutatoarelor de siguranta de limitare cu role cu parghii;
Designul trebuie sa respecte liniile directoare aplicabile în vigoare la livrare;
Cand sunt deschise dispozitivele de protectie in modul automat sau pas cu pas, secventa trebuie intrerupta „atat de repede”incat nimic periculos sa nu se intample cand ajunge inauntru. Nicio statie nu trebuie depresurizata, unitatile electrice si contactele trebuie scoase de sub energie. (exceptie: miscarile care nu sunt periculoase). Tensiunea de control (24 V DC) este mentinuta;
Comutatoare-cheie care ocolesc sistemele de securitate existente sunt interzise;
Partile fabricate trebuie finisate in asa maniera incat ele sa nu cauzeze rani in stadiul montat cand interferentele trebuie suprimate. (exceptie: marginile ascutite functionale). Partile ridicate (ex. cabluri) trebuie sa fie rotunjite.
Pentru executarea instalarii/reglatii și lucrului de asamblare la sediul clientului, clientul va desemna la cererea contractorului un coordonator autorizat sa emită instrucțiuni, care să coordoneze cerintele contractorului cu cele ale clientului. Autorizația de a emite instrucțiuni se extinde, de asemenea, la personalul contractorului, în măsura în care este necesar, pentru a evita un pericol comun. Contractorul va instrui angajații clientului de această prevedere. Înainte de a începe lucrul, angajații contractorului vor lua contact cu coordonatorul. Obligația de supraveghere a contractorului și autoritățile de supraveghere ale angajaților contractorului rămân neafectate de această prevedere;
Celula de proces trebuie sa fie echipata cu un numar adecvat de butoane OPRIRE DE URGENTA. Cel putin un buton de OPRIRE DE URGENTA trebuie sa fie localizat pe fiecare sursa de pericol si pe fiecare panou de control