"SISTEM MECATRONIC INDUSTRIAL" - MC
SEAPIDStare
DA35900578
Data07 Iunie 2024
Valoare53.920 RON
Oferta acceptata
Autoritatea contractantaLocalitateIasi, Iasi
FurnizorTipul contractuluiFurnizare
Cod CPVDescriere:Sistem mecatronic industrial: alcătuit din: sistem de alimentare gravitațional cu paleţi, paleţi cu patru cuiburi pentru piese cilindrice, sistem de transport (conveior central) cu encoder și acționare prin servomotor cu encoder (cu control în poziție, viteză, acceleratie), sistem senzorial pentru determinare caracteristici piese (culoare, antena RFID şi tag-uri), sistem de manipulare (portal cu funcţii de sortare, manipulare, asamblare) cu două axe de mișcare (din care o axă orizontală cu acționare electrică controlabilă în buclă-închisă în poziție şi/sau viteză şi una verticală cu acționare pneumatică bistabilă), sistem de prindere pneumatic (gripper) cu funcţie compusă (prindere: paleţi, piese, capace), două sisteme de transport auxiliare (conveior lateral) cu acţionare pneumatică (prin indexare), jgheaburi de evacuare piese, sistem de distribuție modular pentru comanda motoarelor pneumatice din structura sistemului (alimentare, transport, prindere), sistem de prepare aer (filtrare, reglare), interfeţe semnale digitale (tip SysLink), componente auxiliare de control, sistemul de comandă şi control (PLC/IPC), placă suport, cu descrierea tehnică detaliată în continuare: • Placă suport: Placă (blat integrare ) prevăzută cu canale T-slot sau V-slot (profil slot 8mm), material placă (profile Aluminiu anodizat); dimensiuni placă ( 80 cm x 84 cm), grosime placă 3 cm; capace de protectie negre si profil de acoperire din cauciuc pentru protectia blatului. Cantitate: 1 buc. • Sistem
Achizitii53.920 RON
Cantitate: 1
Unitate masura: bucata
"SISTEM MECATRONIC INDUSTRIAL" - MC
Sistem mecatronic industrial: alcătuit din: sistem de alimentare gravitațional cu paleţi, paleţi cu patru cuiburi pentru piese cilindrice, sistem de transport (conveior central) cu encoder și acționare prin servomotor cu encoder (cu control în poziție, viteză, acceleratie), sistem senzorial pentru determinare caracteristici piese (culoare, antena RFID şi tag-uri), sistem de manipulare (portal cu funcţii de sortare, manipulare, asamblare) cu două axe de mișcare (din care o axă orizontală cu acționare electrică controlabilă în buclă-închisă în poziție şi/sau viteză şi una verticală cu acționare pneumatică bistabilă), sistem de prindere pneumatic (gripper) cu funcţie compusă (prindere: paleţi, piese, capace), două sisteme de transport auxiliare (conveior lateral) cu acţionare pneumatică (prin indexare), jgheaburi de evacuare piese, sistem de distribuție modular pentru comanda motoarelor pneumatice din structura sistemului (alimentare, transport, prindere), sistem de prepare aer (filtrare, reglare), interfeţe semnale digitale (tip SysLink), componente auxiliare de control, sistemul de comandă şi control (PLC/IPC), placă suport, cu descrierea tehnică detaliată în continuare:
• Placă suport: Placă (blat integrare ) prevăzută cu canale T-slot sau V-slot (profil slot 8mm), material placă (profile Aluminiu anodizat); dimensiuni placă ( 80 cm x 84 cm), grosime placă 3 cm; capace de protectie negre si profil de acoperire din cauciuc pentru protectia blatului. Cantitate: 1 buc.
• Sistem de alimentare gravitațional cu paleţi: structura mecanică din profil aluminu anodizat pentru stocarea paletilor si a pieselor interne, cu montare pe sistemul de transport; 2 cilindri pneumatici de blocare tip SMC, cursa 10 mm, normal extinsi, actiune simpla si extindere pe arc; 2 cilindri pneumatici de oprire tip SMC, cursa 10 mm, normal extinsi, actiune simpla si extindere pe arc, senzor capacitiv magazie goală tip SICK, semnal PNP/NPN programabil cu 3 fire; Distribuitoare pneumatice de tip 3/2 pentru actionarea celor 4 cilindrii tip SMC. Cantitate: 1 buc.
• Paleţi cu patru cuiburi pentru piese cilindrice Descriere palet: paleti cu dimensiunea de 118x118mm, prevăzuti cu patru cuiburi pentru stocarea pieselor de lucru. Paleţii cu piese pot fi stocaţi în magazia gravitaţională a sistemului de alimentare şi extraşi automat de către acesta şi avansaţi pe sistemul de transport. Descriere piese de lucru (piese cilindrice cu capac demontabil): Diametru extern : 40 mm; Diametru interior : 36 mm; Inaltime piesa: 25 mm; Inaltime capac 9.5 mm; Inaltime piesa + capac: 28 mm; Culoare piesa diverse (18 piese) : alb, gri, albastru deschis; Material: PLA; Masa : 12 g Cantitate (ansamblu: 1 x palet + 3 x piese): 6 buc
• Sistem de transport, compus din:
- Conveior central (1 buc): tip „toothed belt” , structura mecanică din profil aluminiu prevăzută cu sistem de transfer cu role si curea dintată destinat transportului paleţilor cu piese cilindrice, compatibilă pentru montaj cu sistemul de alimentare cu paleti si cu sistemul de manipulare piese, distanţa de transport : 700 mm.
- Sistem de actionare conveior (1 buc): servomotor electric tip MSM019B BOSCH (specificatii: putere nominala de 0.1kW, cuplu nominal 0.32Nm, cuplu maxim 0.95Nm, turatie maxima 5000 rpm), encoder optic absolut multitura cu rezolutia de 20 biti, cablu alimentare, conector circular M17, cablu encoder, reductor melcat cu factor de reductie 20:1.
- Encoder incremental extern (1 buc) tip DBS36 SICK, montat la iesirea reductorului cu 2048 pulsuri pe rotatie, 6 canale;
- Senzor capacitiv (1 buc) tip „capacity proximity CM SICK”, pentru detectia pozitiei, semnal PNP/NPN programabil, cu 3 fire, distanta minima de masurare 0.5mm, distanta maxima de masurare 8mm, frecventa de comutare 15Hz, cu buton de invatare;
- Senzori optici (2 buc.) tip „photoelectric PowerPox SICK” cu 2 iesiri digitale, distanta minima de masurare 50 mm, distanta maxima de masurare 700 mm, butoane de invatare pentru fiecare iesire digitala;
- Senzor pentru masurarea distantei (1 buc.), tip „photoelectric sensor W10 SICK” comunicatie IO-Link, caracteristici interfata touch-display, distanta minima de masurare 25mm, distanta maxima de masurare 700 mm, repetabilitate <0.5%, rezolutie 1mm, acuratete < 4%;
- Senzor detectare culoare (1 buc ) tip „color sensor CSS High Resolution SICK” cu distanta minima de masurare 50 mm, distanta maxima de masurare 150 mm, comunicatie IO-Link, 2 iesiri digitale, frecventa de comutare de 4 kHz,
- Antena RFID (1 buc) tip „RFH510 SICK” şi tag-uri, cu frecventa de operare 13.56 MHz, puterea de iesire 200 mW, distanta maxima de detectie a tag-ului 60 mm, compatibila IO-Link;
- Modul IO-Link master cu interfata EtherCAT tip „SIG350 SICK” pentru conectarea senzorilor IO-Link, 8 interfete de conectare M12 (4-pini), alimentare 24 VDC, factor protectie IP67, comunicatie MQTT, comunicatie OPC UA, viteza de transmisie 10 MBit/s / 100 Mbit/s.
- Conveioare laterale (2 buc.): structura mecanică din profil aluminiu cu sistem de transfer paleţi prin glisare, cu acţionare pneumaţică (cilindru pneumaţic cu actionare dublă, cursa 125mm, cu antirotire, distribuitor pneumatic 5/2) tip CD SMC, destinat evacuării paletilor, compatibil pentru montaj cu sistemul de manipulare piese, distanţa de transport: 700 mm, senzori la capete de cursă tip „MZT SICK” ;
- Unitati tip tobogan (2 buc)pentru evacuarea pieselor cilindrice, cu montaj sub conveioarele laterale.
- Conveiorul central este montat între conveioarele laterale, distantele de transport ale conveioarelor de 700 mm, sistemul senzorial este montat pe conveioare.
- Dimensiuni gabarit (Sistem de transport): 440 x 770 x 160 mm ;Cantitate: 1 buc.
• Sistem manipulare piese. Sistem „gantry” (portal) cu funcţii de sortare, manipulare, asamblare cu două axe de mișcare, din care o axă orizontală cu acționare electrică controlabilă în buclă-închisă în poziție şi/sau viteză şi una verticală cu acționare pneumatică bistabilă, etc.