Pachet echipamente Ref.1227 Ven
SEAPIDStare
DA35246685
Data13 Martie 2024
Valoare25.092,44 RON
Oferta acceptata
Autoritatea contractantaLocalitateBucuresti, Bucuresti
FurnizorTipul contractuluiFurnizare
Cod CPVDescriere:Modul senzori de perceptie pentru robot Turtlebot
Ansamblu motor pentru robot Turtlebot
Robot mobil Turtlebot
Achizitii8.319,36 RON
Cantitate: 1
Unitate masura: 4 buc
Modul senzori de perceptie pentru robot Turtlebot
Modul senzori de percepție pentru robotul Turtlebot
Senzor HLS-LFCD2
Giroscop cu 3 axe
Accelerometru cu 3 axe
Magnetometru cu 3 axe
Pini de expansiune GPIO 18 pini
Arduino 32 pini
Periferic UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, OLLO cu 5 pini x48.400 RON
Cantitate: 1
Unitate masura: 4 buc
Ansamblu motor pentru robot Turtlebot
Ansamblu motor pentru platforma robotica Turtlebot:
Dynamixel
Timp de funcționare Aproximativ 2 h 30 min
Timp de încărcare Aproximativ 2 h 30 min
Porturi DYNAMIXEL RS485 x 3, TTL x 3
SBC Raspberry Pi 3 Model B și B+
Controler încorporat OpenCR (ARM®Cortex®-M7 pe 32 de biți)8.373,08 RON
Cantitate: 1
Unitate masura: 4 buc
Robot mobil Turtlebot
Corp principal (șasiu) pentru robotul mobil Turtlebot care are urmatoarele caracteristici:
Viteza de translație maximă 0,22 m/s
Viteza maximă de rotație 2,84 rad/s (162,72 grade/s)
Sarcina utila maxima 15 kg
Dimensiune (L*L*H) 138 x 178 x 192 mm