Robot industrial cu 6 grade de libertate și software de programare în laborator:
SEAPIDStare
DA31512257
Data29 Septembrie 2022
Valoare109.200 RON
Oferta acceptata
Autoritatea contractantaLocalitateIasi, Iasi
FurnizorTipul contractuluiFurnizare
Cod CPVDescriere:Robot industrial cu 6 grade de libertate și software de programare în laborator:
Robot Mitsubishi Electric - model RV-2FR-D-S25 cu controller CR800.
Caracteristici: - Conform Invitației de participare nr.34225/22-09-2022 și ofertei tehnico-financiare nr.35394/28-09-2022.
Robotul include în preț:
• Consola de programare cu ecran senzorial R56TB
• Modul de extensie cu 32 intrari/32 iesiri
• Software de programare RT ToolBox3 standard
• Transportul, instalarea și punerea în funcțiune.
Termen de garanţie: 12 luni.
Achizitii109.200 RON
Cantitate: 1
Unitate masura: bucata
Robot industrial_IEEIA_2022
Robot Industrial Mitsubishi Electric - model RV-2FR-D-S25 cu controller CR800
Caracteristici:
- Braț robotic robust, pentru uz industrial, rapid, cu performanță ridicată. Este ușor de programat, cu ajutorul unui terminal de mână și a unui program de operare propriu.
-Permite montarea de apucătoare pneumatice, Conexiune Ethernet si USB, interfața pentru camera video. Elementele de alimentare (cabluri electrice; furtune de aer) sunt implementate prin interiorul corpului bratului robotic, pentru libertate de miscare si durabilitate in timp.
-Are implementate sisteme de securitate pentru operator, cu senzori care la activare determină funcționarea robotului la viteze si domeniu de deplasare mai mici, atunci cand operatorul se afla in proximitate. Sistemele de securitate respectă standardele EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1, EN62061/IEC 61508 si EN61800-5-2.
- Permite functionarea in mod automat, sau prin control direct al operatorului, cu ajutorul terminalului de mana.
-Respectă urmatoarele specificatii:
- 6 grade de libertate;
- alimentare de la reţea;
- structura verticala, cu mai multe articulatii;
- sisteme de actionare cu servo-motor;
- Encoder absolut pentru detectia pozitiei;
- lungime brat superior 230mm, lungime brat inferior 270mm;
- domeniu de operare pentru cele 6 articulatii – Ax (° - grade):
- A1: 480 (-240 / +240);
- A2: 240 (-120 to +120);
- A3: 160 (0 to +160);
- A4: 400 (-200 to +200);
- A5: 240 (-120 to +120);
- A6: 720 (-360 to +360);
- viteza de miscare (grade/sec):
- A1: 300;
- A2: 150;
- A3: 300;
- A4: 450;
- A5: 450;
- A6: 720;
Terminalul de mână pentru operare robot, multifuncțional
-este compatibil cu bratul robotic descris la punctul anterior, este portabil, are afisaj si elemente de actionare cu ajutorul carora se poate controla robotul și se pot afișa pe ecran sarcinile. Permite parametrizarea si crearea de programe de control. Pentru o comunicatie rapida, dispune atat de port Ethernet, cat si de interfata seriala.
-are un afisaj LCD de 6.5``, color, permite folosirea unei tastaturi virtuale pentru a crea programe si a introduce comenzi, afiseaza parametri de stare, valori de intrare si de iesire (256 parametri de intrare si 256 parametri de iesire).
-dispune și de un port USB, pentru stocarea programelor de lucru si transferul lor catre un alt robot sau PC. Design-ul constructiv al terminalului este unul robust, capabil sa reziste la vibratii, socuri mecanice momentane sau sustinute, in concordanta cu standardul EN61131, si face parte din clasa de protectie IP65.
-circuitele de protectie ale terminalului sunt dublu redundante, iar acesta trebuie sa furnizeze un sistem sistemul de confirmare a comenzilor este in 3 trepte, pentru a asigura siguranta operatorului.
-are accesorii si se livreaza cu un cablu de conexiune cu robotul de 5m, poate fi utilizat la o temperatura între 0-50 °C și o greutate de 1.5 kg, pentru a putea fi manevrat cu ușurință.
Software pentru programare brat robotic cu 6 grade de libertate
-conține și se livreaza cu un program software, compatibil cu robotul și terminalul de mână descrise la punctele nterioare, cu ajutorul căruia operatorul poate realiza programe de control pentru robot și poate controla robotul în mod manual, prin intermediul terminalului de mână.
-are disponibile funcții de monitorizare, funcții de configurare și funcții de comandă robot, pune la dispoziție funcții de mentenanță și debugging; software-ul este compatibil cu sistemul de operare Windows 10, sau mai nou.
Robotul include în preț:
• Consola de programare cu ecran senzorial R56TB
• Modul de extensie cu 32 intrari/32 iesiri
• Software de programare RT ToolBox3 standard
- viteza maxima rezultanta,: 4950 mm/s;
- sarcina maxima 3 kg;
- sarcina nominala 2Kg;
- repetabilitate pozitie: ±0.02 mm;
- masa robot: 19kg;
- raza maxima accesibila: 504 mm;
- clasa de protectie IP30, pentru toate axele;
- include transortul, instalarea și punerea în funcțiune.
Termen de garanţie: 12 luni.